Une formule dentaire est un résumé des dents d'un mammifère.

Presque tous les mammifères ont quatre sortes de dents :

Le nombre et la forme des dents se sont adaptés aux différentes méthodes d'alimentation. Au fil du temps, les différents groupes de mammifères ont développé des caractéristiques dentaires distinctes, en ce qui concerne le nombre et le type de dents, ainsi que la forme et la taille de la surface de mastication.

Le nombre de dents de chaque type est écrit sous forme de formule dentaire pour un côté de la bouche, ou quadrant, les dents supérieures et inférieures étant indiquées sur des lignes séparées. Le nombre de dents d'une bouche est le double de celui indiqué car il y a deux côtés.

Dans chaque ensemble, les incisives (I) sont indiquées en premier, les canines (C) en second, les prémolaires (P) en troisième, et enfin les molaires (M), ce qui donne I:C:P:M. Ainsi, par exemple, la formule 2.1.2.3 pour les dents supérieures indique 2 incisives, 1 canine, 2 prémolaires et 3 molaires d'un côté de la bouche supérieure.

La formule dentaire des dents de lait est notée en minuscules précédées de la lettre d : par exemple di:dc:dm. La dentition d'un animal, qu'il s'agisse de dents de lait ou de dents permanentes, peut donc être exprimée sous la forme d'une formule dentaire, écrite sous forme de fraction : I.C.P.M / I.C.P.M.

Comme les dents sont toujours énumérées dans le même ordre, les lettres peuvent être supprimées :

Les félins et les chevaux ont un grand diastème, ou écart, entre leurs dents de devant et leurs dents de derrière. C'est une caractéristique naturelle chez de nombreux types de mammifères.