Les Chelicerata sont un sous-asile des Arthropodes. Ce sous-asile ne comprend que deux classes : les Arachnides et les Mérostomates.

Les mérostomates sont les euryptères éteints et les limules (Xiphosura). Les limules sont un petit groupe ancien qui a survécu relativement inchangé pendant des millions d'années. Les groupes de ce type sont souvent appelés fossiles vivants. L'arachnide est un groupe d'araignées terrestres (respirant l'air) énorme et prospère, ainsi que ses parents.

Les chélicérats sont issus d'animaux marins. Les premiers fossiles confirmés de chélicératères, les euryptères, datent d'il y a 445 millions d'années, à la fin de l'Ordovicien. Bien que seules quatre espèces marines survivent, toutes des crabes en fer à cheval, il existe plus de 77 000 espèces de chélicerates respirant l'air, et il pourrait y avoir environ 500 000 espèces non identifiées.

Les pycnogonides peuvent être ou non des chélicérats. Cela est contesté, car les preuves génétiques suggèrent qu'ils pourraient être un ancien groupe frère de tous les autres arthropodes vivants. Il existe 1 300 espèces de ces "araignées de mer".

Le mode de vie des chélicerates est en grande partie carnivore, ou d'autres types d'hétérotrophes.