La rivière Culgoa est une rivière du district du sud-ouest du Queensland et du district d'Orana de la Nouvelle-Galles du Sud, en Australie.

La rivière est la branche occidentale de la Balonne dans le sud du Queensland, près de Dirranbandi. Elle coule vers le sud-ouest à travers certaines parties des Darling Riverine Plains. La rivière est rejointe par dix affluents. Elle se jette dans la rivière Darling près de Bourke, en Nouvelle-Galles du Sud.

Culgoa est un mot autochtone qui signifie "qui passe" ou "qui revient".