Cressida est une lune plus proche d'Uranus. Elle a été trouvée à partir des images prises par Voyager 2 le 1986-01-09, et a reçu la désignation S/1986 U 3. Elle a été nommée d'après la fille troyenne de Calchas, une héroïne tragique qui apparaît dans la pièce de William Shakespeare Troilus and Cressida (ainsi que dans les contes de Geoffrey Chaucer et d'autres). Elle est également désignée sous le nom d'Uranus IX.
Cressida appartient au groupe de lunes Portia, qui comprend également Bianca, Desdémone, Juliette, Portia, Rosalind, Cupidon, Belinda et Perdita. Ces lunes ont des orbites et des propriétés photométriques similaires. En dehors de son orbite, d'un rayon de 41 km et d'un albédo géométrique de 0,08, on ne sait presque rien à son sujet.
Sur les images du Voyager 2, Cressida apparaît comme un objet tendu, l'axe principal pointant vers Uranus. Le rapport des axes du sphéroïde prolabé de Cressida est de 0,8 ± 0,3. Sa surface est de couleur grise.
