La musique de chambre est une musique écrite pour de petits groupes d'instruments. Une "chambre" est une "pièce" (du mot français "chambre"). En général, le mot "chambre" en anglais désigne une pièce dans une grande maison ou un château. À l'époque où les personnes possédant de grandes maisons ou de grands châteaux gardaient leurs propres musiciens, elles pouvaient avoir leur propre orchestre privé qui jouait dans la grande salle. Parfois, il y avait un concert dans une petite salle. On appelait cela de la "musique de chambre".

La musique de chambre peut être composée de n'importe quel groupe d'instruments de deux à huit ou neuf instruments. Chaque joueur jouera quelque chose de différent des autres ("un à un rôle"). Comparez cela à un orchestre où il peut y avoir, par exemple, plusieurs violons jouant tous les mêmes notes.

Le mot "chambre" est également utilisé pour désigner un "orchestre de chambre", c'est-à-dire un petit orchestre. En revanche, un grand orchestre est souvent appelé "orchestre symphonique". Un petit chœur peut être appelé "chœur de chambre". Mais ces exemples ne sont généralement pas considérés comme de la "musique de chambre".