Les caltrops sont des armes à pointes utilisées contre les hommes et les chevaux depuis au moins l'époque romaine. Des versions ultérieures ont été conçues pour dégonfler les pneus d'automobile. C'est un type d'arme antipersonnel, et d'arme antivéhicule. Les samouraïs japonais utilisaient une arme similaire, le makibishi.

Des caltrops en fer ont été utilisés dès 331 avant J.-C. à Gaugamela. Les Romains les appelaient tribulus, ce qui signifie "fer déchiqueté". Ils ont été utilisés lors de la bataille de Carrhae en 51 avant JC.

L'écrivain romain Vegetius, dans son De Re Militari, parle des chars fauchés :

Les chars armés utilisés dans la guerre par Antiochus et Mithridates ont d'abord terrifié les Romains, mais ils en ont ensuite fait une plaisanterie. Comme un char de ce type ne rencontre pas toujours un terrain plat et plat, le moindre obstacle l'arrête. Et si l'un des chevaux est tué ou blessé, il tombe entre les mains de l'ennemi. Les soldats romains les ont rendus inutiles... ils ont parsemé le champ de bataille de caltrops, et les chevaux qui tiraient les chars, roulant à pleine vitesse sur eux, ont été infailliblement détruits. Un caltrop est un dispositif composé de quatre pointes ou pointes disposées de telle sorte que, quelle que soit la manière dont il est lancé sur le sol, il repose sur trois et présente le quatrième debout.

À une époque plus moderne, ils ont été utilisés par les Alliés et l'Axe pendant la Seconde Guerre mondiale pour crever les pneus des véhicules à roues. Des caltrops improvisés, généralement faits de clous soudés, ont également été utilisés occasionnellement par des militants syndicaux aux États-Unis lors de grèves pour détruire les pneus des véhicules appartenant à la direction et aux travailleurs de remplacement. Dans le contexte syndical, ces dispositifs sont plus souvent appelés "jack rock". Un exemple récent de l'utilisation de crics à pierre dans les conflits de travail a été donné en 2012, prétendument par deux hommes sur un piquet de grève dans une usine de produits en aluminium en Virginie occidentale.