L'âge de la majorité est l'âge auquel les enfants deviennent adultes selon la loi. Cela signifie qu'ils sont légalement maîtres de leurs propres actions et décisions, et que leurs parents n'en sont plus responsables. Utilisé de cette manière, le mot majorité signifie avoir le nombre d'années complet pour être adulte. L'inverse est la minorité, qui signifie être un mineur ou un enfant. La loi dans un endroit donné ne peut jamais utiliser les mots "âge de la majorité" pour décider quand les gens deviennent adultes. L'âge de la majorité est un âge légalement fixé et une idée de l'âge adulte qui est différente selon les endroits. Il peut ne pas correspondre à la maturité réelle du corps ou de l'esprit d'une personne. L'âge de la majorité est fixé à 18 ans dans la grande majorité des juridictions, mais il existe des âges aussi bas que 15 ans et aussi élevés que 21 ans dans certaines.
Lorsqu'une personne atteint l'âge de la majorité, elle peut faire certaines choses qu'elle ne pouvait pas faire auparavant. Il peut s'agir d'acheter des actions, de voter, d'acheter ou de boire de l'alcool, de conduire des voitures sur la voie publique et de se marier sans avoir à demander la permission. L'âge auquel ces choses peuvent être faites est différent selon l'endroit où la personne vit.
Même lorsqu'une personne a atteint l'âge de la majorité, il peut y avoir d'autres règles fondées sur l'âge qu'elle doit encore suivre, comme le droit de se présenter aux élections ou de devenir juge. Par exemple, la plus jeune personne autorisée à acheter de l'alcool a 21 ans dans tous les États américains, même si l'âge de la majorité est de 18 ans dans la plupart des États. L'âge de la majorité en République d'Irlande est de 18 ans, mais une personne doit avoir plus de 21 ans pour se présenter aux élections.
On parle d'émancipation lorsqu'un enfant est libéré de la responsabilité et des soins de ses parents ou de ses tuteurs légaux avant d'atteindre l'âge de la majorité.
Dans presque tous les endroits, les mineurs mariés sont automatiquement émancipés. Certains endroits font de même pour les mineurs qui sont dans les forces armées ou qui ont un certain degré ou diplôme.