L'Uruguay a participé pour la première fois aux Jeux olympiques en 1924. Ils ont été présents à tous les Jeux olympiques d'été depuis, à l'exception des Jeux olympiques d'été de 1980, qui ont été boycottés. L'Uruguay a participé à un seul Jeux olympiques d'hiver en 1998.

Le Comité national olympique pour l'Uruguay a été créé en 1923 et reconnu par le Comité international olympique la même année.