Les bélemnites (ou belemnoïdes) sont un groupe éteint de céphalopodes marins, semblables à bien des égards au calmar moderne, et étroitement liés à la seiche moderne.

Comme elles, les bélemnites avaient un sac d'encre, mais, contrairement au calmar, elles avaient dix bras de longueur à peu près égale, et pas de tentacules.

Les bélemnites sont un groupe monophylétique de statut de superordre, appelé les Belemnoidea. Il existe quatre ordres.