Thelema est l'orthographe anglaise du nom grec θέλημα : "will", du verbe θέλω : vouloir, souhaiter, but. Les premiers écrits chrétiens utilisent ce mot pour désigner la volonté de Dieu, la volonté humaine, et même la volonté de l'adversaire de Dieu, le diable.

Thelema est aussi un mode de vie dont François Rabelais (XVIe siècle) a parlé pour la première fois dans ses célèbres livres de fiction, Gargantua et Pantagruel. Le cœur de ce mode de vie a été résumé dans la phrase "Fais ce que tu veux" ("fay çe que vouldras" en vieux français). Cette idée a ensuite été mise en pratique au milieu du XVIIIe siècle par Sir Francis Dashwood à Medmenham.

Cette loi thématique de Rabelais a été reprise par Aleister Crowley en 1904 lorsque Crowley a écrit le Livre de la Loi. Ce livre contient à la fois le mot Thelema en grec et la phrase "Fais ce que tu veux". Crowley en a déduit que Thelema était le nom de sa propre religion. Ainsi, Shri Gurudev Mahendranath a écrit que Rabelais, Dashwood et Crowley doivent partager l'honneur de perpétuer Thelema.