Le Voyage du Beagle est le titre habituel du livre écrit par Charles Darwin. Il l'a publié pour la première fois en 1839 sous le titre de Journal and Remarks.
Le titre fait référence à la deuxième expédition de reconnaissance du navire HMS Beagle. Le navire a quitté le détroit de Plymouth le 27 décembre 1831 sous le commandement du capitaine Robert FitzRoy R.N.
L'expédition était initialement prévue pour durer deux ans, mais elle a duré près de cinq ans. Le Beagle n'est revenu que le 2 octobre 1836. Darwin a passé la plus grande partie de ce temps à explorer sur terre (trois ans et trois mois sur terre ; 18 mois en mer). Le navire le déposa à divers endroits et le reprit plus tard.
Le livre est un mémoire de voyage vivant et passionnant ainsi qu'une revue scientifique de terrain détaillée. Il comprend la biologie, la géologie et l'anthropologie. Les observations de Darwin ont été écrites à une époque où les Européens de l'Ouest exploraient et cartographiaient le monde entier. Bien que Darwin ait revisité certaines régions au cours de l'expédition, pour plus de clarté, les chapitres du livre sont classés par lieux et emplacements plutôt que par date.
Les notes prises par Darwin pendant le voyage comprennent des commentaires illustrant sa pensée. En regardant les plantes, les animaux, les roches et les fossiles, il est tombé sur des questions auxquelles il ne pouvait pas répondre à l'époque. Sur le chemin du retour, des idées ont germé dans son esprit qu'il a développées plus tard comme sa théorie de l'évolution par sélection naturelle. La deuxième édition de 1845 en contient quelques suggestions.
Plus tard, il a réalisé qu'il avait fait une grosse erreur en ne notant pas sur quelles îles certains spécimens des îles Galapagos avaient été trouvés. Il savait que c'était une erreur car il avait senti que les îles ressemblaient plutôt aux parties les plus élevées des montagnes, qui abritent également de nombreuses espèces uniques. L'idée que nous connaissons aujourd'hui sous le nom de spéciation géographique commençait à se former dans son esprit. Darwin ouvrit son carnet secret de "transmutation" (carnet "B") en juillet 1837, moins d'un an après le retour du Beagle en Angleterre.
