Le Jardin parfumé des délices sensuels (en arabe : الروض العاطر في نزهة الخاطر Al-rawz al-ātir fī nuzhat al-hātir) est un livre qui a été écrit par Muḥammad ibn Muḥammad al-Nafzawi au 15e siècle. Il explique le sexe. Il est écrit en arabe. Le Jardin parfumé est un exemple de littérature érotique et contient des informations sur le sexe entre humains (hétérosexuels et homosexuels) et animaux.
Le livre a été traduit pour la première fois en anglais par Richard Francis Burton en 1886. Il l'a traduit par le biais d'une traduction française. Il n'a pas pu achever sa traduction car le livre n'était pas largement accepté en raison de son contenu. Après lui, une nouvelle traduction française de René R. Khawam a été publiée en 1976. En 1923, le compositeur anglais Kaikhosru Shapurji Sorabji écrit Le jardin parfumé : Poème pour piano seul.