Tetrapodomorpha est un clade de vertébrés. C'est un clade des Sarcoptérygiens qui comprend les tétrapodes (vertébrés à quatre membres) et leurs plus proches parents. Tetrapodomorpha fait partie de Rhipidistia.
Les fossiles de transition avancés entre les poissons et les premiers labyrinthodontes, comme Tiktaalik, sont officieusement appelés "fishapods" par leurs découvreurs. Ils sont mi-poisson mi-tétrapode, par leur apparence et la morphologie de leurs membres.
Tetrapodomorpha contient
- le groupe de tétrapodes, des fossiles éteints apparentés au groupe de la couronne. Il s'agit d'une unité paraphylétique couvrant la transition entre les poissons et les tétrapodes. Tetrapodomorpha contient plusieurs groupes de poissons à nageoires lobées apparentés, connus collectivement sous le nom d'ostéolépiformes.
- le groupe de la couronne des tétrapodes, le dernier ancêtre commun des tétrapodes vivants et de tous ses descendants.
Parmi les caractères définissant les tétrapodomorphes figurent des modifications des nageoires, notamment un humérus à tête convexe s'articulant avec la fosse glénoïde (la cavité de l'articulation de l'épaule).
Les fossiles tétrapodomorphes sont connus depuis le début du Dévonien et comprennent Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega et Kenichthys.
Les fossiles du Mississippien ancien, des Pederpes et des Whatcheeria sont considérés comme des tétrapodes anciens dont les relations ne sont pas encore claires.