Les tétrapodes (du grec tetrapoda = quatre pieds) sont des animaux terrestres vertébrés tétrapodomorphes. Le plan de base des tétrapodes est constitué de quatre pattes et de pieds. Ce type de locomotion est quadrupède. Les amphibiens, les reptiles, les dinosaures, les oiseaux et les mammifères sont tous des tétrapodes. Même si les serpents n'ont pas de membres, ils sont des tétrapodes car ils ont évolué à partir d'animaux à quatre membres.

Les premiers tétrapodes ont évolué des Sarcopterygii, ou poissons à nageoires lobées, vers des amphibiens à respiration aérienne, peut-être au Dévonien supérieur. Cela signifie que la transition a eu lieu chez les poissons, avant que la terre ne devienne l'habitat principal. C'est typique des fossiles de transition qui subissent une évolution en mosaïque.