Le serment est un engagement signé par 576 membres sur 577 du Tiers Domaine de France et quelques membres du Premier Domaine le 20 juin 1789 sur un court de tennis près du château de Versailles.

La salle de réunion des Etats Généraux avait été fermée accidentellement, mais les Tiers Etats pensaient que c'était une atteinte à leurs droits, et étaient très en colère contre le roi. Ils se tenaient dans un court de tennis intérieur voisin. Ils ont juré de ne pas bouger tant que "la voix de la nation ne serait pas entendue" et que leurs demandes n'auraient pas été satisfaites. Les nobles et le clergé se sont joints à eux.

Le vote avait toujours été pris par classe, et généralement, le clergé et la noblesse votaient pour soutenir ce que le roi voulait, donc le vote de la classe moyenne n'avait pas d'importance. La classe moyenne soutenait que le vote devait se faire "par scrutin" et non par ordre, car elle avait plus de représentants que les deux premiers domaines réunis. Elle voulait également que les États généraux se réunissent en un seul organe, de sorte que le vote se fasse par scrutin, plutôt que par classe.

Une semaine plus tard, le roi a donné son accord et les États généraux se sont réunis sous le nom d'"Assemblée nationale".