En apprenant la défaite, l'empereur Auguste, selon l'historien romain Suétone dans son ouvrage De vita Caesarum (Sur la vie des Césars), fut tellement ébranlé par la nouvelle qu'il se tint debout, la tête contre le mur de son palais, en criant à plusieurs reprises :
"Quintili Vare, légiones redde ! ("Quintilius Varus, rendez-moi mes légions !")
Les trois numéros de légion n'ont jamais été utilisés par les Romains après cette défaite, contrairement à d'autres légions qui ont été restructurées - un cas unique dans l'histoire romaine.
Cette bataille mettait fin à la période d'expansion romaine triomphante qui avait suivi la fin des guerres civiles 40 ans plus tôt. Tibère, le beau-fils d'Auguste, prit le contrôle effectif de la situation et se prépara à la poursuite de la guerre. Trois légions furent envoyées au Rhin pour remplacer les légions perdues.
Les représailles romaines
Bien que le choc du massacre ait été grand, les Romains ont commencé une préparation lente et systématique pour reconquérir le pays. En 14 après J.-C., juste après la mort d'Auguste, et l'accession de son héritier et beau-fils Tibère, un raid énorme fut mené par le neveu du nouvel empereur, Germanicus.
Par une nuit étoilée, il a massacré les Marsi et a ravagé leurs villages par le feu et l'épée. Cette nuit-là, les Allemands avaient fait la fête ; ivres et endormis, ils furent surpris par Germanicus. Le temple de leur divinité fut détruit.
Plusieurs autres tribus ont été réveillées par ce massacre et ont tendu une embuscade à Germanicus sur le chemin de ses quartiers d'hiver, mais ont été vaincues avec de lourdes pertes.
L'année suivante a été marquée par deux grandes campagnes et plusieurs petites batailles avec une grande armée estimée à 55 000 à 70 000 hommes, soutenue par des forces navales. Au printemps 15 après J.-C., le légat Caecina Severus envahit une seconde fois les Marsi avec 25 000 à 30 000 hommes, causant de grands ravages.
Entre-temps, les troupes de Germanicus avaient construit un fort sur le mont Taunus d'où il avait marché avec 30 à 35 000 hommes contre le Chatti (probablement une région de villages) et massacré des enfants, des femmes et des personnes âgées. Les hommes valides ont fui en traversant une rivière et se sont cachés dans les forêts. Après ce coup, Germanicus a marché sur Mattium et a brûlé la ville.
En été 15 après J.-C., l'armée se rend sur le site de la première bataille. Selon Tacite, ils ont trouvé des tas d'os et des crânes cloués aux arbres, qu'ils ont enterrés, "...regardant tous comme des parents et de leur propre sang...". Des fosses funéraires avec des restes correspondant à cette description ont été trouvées à Kalkriese Hill.
Sous Germanicus, les Romains ont fait entrer une autre armée, avec des soldats alliés germaniques, en Germanie en 16 après J.-C. Il a pu traverser la Weser près de la ville moderne de Minden, en subissant quelques pertes. Il a forcé l'armée d'Arminius à se battre à découvert sur la Weser. Les légions de Germanicus ont infligé d'énormes pertes aux armées germaniques tout en ne subissant que des pertes mineures.
Une dernière bataille a eu lieu au Mur d'Angovre, à l'ouest du Hanovre moderne. De nouveau, de nombreux soldats germaniques ont été tués, ce qui les a obligés à fuir. En été 16 après J.-C., Caius Silius marcha contre le Chatti avec 33 000 hommes. Germanicus envahit les Marsi pour la troisième fois et dévasta leurs terres.
Ses principaux objectifs étant atteints et l'hiver arrivant, Germanicus ordonne à son armée de retourner dans ses camps d'hiver, la flotte étant endommagée par une tempête en mer du Nord. Après quelques autres raids sur le Rhin, avec la récupération de deux des trois aigles des légions romaines perdus en 9 après J.-C., Tibère ordonna aux forces romaines de s'arrêter et de se retirer de l'autre côté du Rhin. Germanicus fut rappelé à Rome et informé par Tibère qu'il recevrait un Triomphe et un nouveau commandement.
La campagne de Germanicus avait été menée pour venger la défaite de Teutoburg, et aussi en partie en réaction aux signes de mutinerie parmi ses troupes.
Arminius, qui avait été considéré comme une réelle menace pour la stabilité par Rome, était maintenant vaincu. Une fois sa coalition alliée germanique brisée et l'honneur vengé, le coût et le risque énormes que représentait le maintien de l'armée romaine au-delà du Rhin ne valaient plus la peine d'en tirer un quelconque avantage.
Le dernier chapitre de cette histoire est raconté par l'historien Tacitus. Vers 50 après J.-C., des bandes de Chatti envahissent le territoire romain et commencent à piller (prendre tout ce qui a de la valeur). Le commandant romain, avec une force légionnaire soutenue par la cavalerie et les auxiliaires romains, a attaqué les Chatti des deux côtés et les a vaincus. Les Romains étaient aux anges lorsqu'ils trouvèrent des prisonniers romains, dont certains des légions de Varus qui étaient détenus par le Chatti depuis 40 ans.