Les insectes bâtons font des mouvements latéraux rythmés et répétitifs. C'est comme si la végétation se déplaçait dans le vent.
De plus, les mouvements d'oscillation peuvent aider les insectes à voir les objets sur le fond. Les mouvements de balancement de ces insectes sédentaires (assis) peuvent remplacer le vol ou la course comme moyen de définir les objets dans le champ visuel.
Certaines espèces de phasmides sont capables de produire un jet défensif lorsqu'elles sont menacées. Ce spray contient des molécules volatiles à l'odeur âcre que l'insecte obtient de sa plante alimentaire. Le spray d'une espèce, Megacrania nigrosulfurea, est même utilisé comme traitement pour les infections cutanées par une tribu de Papouasie-Nouvelle-Guinée en raison de ses composants antibactériens.
L'accouplement implique de longs appariements. Un record parmi les insectes, l'insecte bâton indien Necroscia sparaxes a été vu accouplé pendant 79 jours à la fois. Il n'est pas rare que cette espèce prenne la position d'accouplement pendant des jours ou des semaines et, chez certaines espèces (Diapheromera veliei Walsh et D. Covilleae), on a vu des couples durer de trois à 136 heures en captivité. Ce comportement s'explique par le fait que les mâles protègent leurs compagnes contre d'autres mâles ou que les couples constituent une alliance défensive contre les prédateurs.