Escalier, escalier, cage d'escalier et volée d'escalier sont autant de noms pour une construction conçue pour franchir une grande distance verticale en la divisant en des distances verticales plus petites, appelées marches. Les escaliers peuvent être droits, ronds, ou peuvent être constitués de deux ou plusieurs pièces droites reliées entre elles par des angles.

Les escaliers spéciaux comprennent les escaliers mécaniques et les échelles. Les alternatives aux escaliers sont les ascenseurs et les trottoirs roulants inclinés.