L'aiguillat commun a un corps mince et long et une tête aplatie. Le museau est étroit, avec un bout pointu. Les yeux de cette espèce sont assez grands. La première nageoire dorsale est située à peu près à mi-chemin entre les nageoires pectorales et les nageoires pelviennes. La deuxième nageoire dorsale est environ deux tiers de la taille de la première et se trouve derrière les nageoires pelviennes.
Sur l'avant de chaque nageoire dorsale, une épine pointue leur est attachée, ce qui donne son nom à l'aiguillat commun. La première épine est environ deux fois plus longue que la seconde. Les nageoires pectorales forment des triangles équilatéraux presque parfaits, avec des extrémités arrière arrondies et des bords arrière légèrement concaves. Les nageoires pelviennes sont plus proches de la deuxième nageoire dorsale que de la première nageoire dorsale. Au niveau de la nageoire caudale, il n'y a pas d'encoche sur le lobe supérieur et le lobe inférieur n'est pas bien développé. Il n'y a pas de nageoire anale sur l'aiguillat commun.
La surface dorsale de l'aiguillat est de couleur ardoise et peut avoir une teinte brunâtre. Il y a des rangées de taches blanches de chaque côté, depuis le dessus des nageoires pectorales jusqu'au dessus des nageoires pelviennes. Ces taches sont plus visibles sur les aiguillats immatures et elles s'estompent à mesure que le requin mûrit. Chez certains individus, les taches disparaissent complètement. Les bords des nageoires dorsales et de la nageoire caudale ont une couleur sombre à la naissance, mais cette couleur s'estompe rapidement. La surface ventrale de l'aiguillat va du gris pâle au blanc pur.
La longueur moyenne de l'aiguillat commun est de 70-100 cm, les mâles adultes mesurant entre 60 et 90 cm, et les femelles adultes entre 76 et 107 cm. La longueur maximale des mâles est de 100 cm et celle des femelles de 124 cm. Les femelles adultes peuvent peser jusqu'à 3,2-4,5 kg, avec un poids maximum enregistré de 9,8 kg. Le record du poisson gibier tout tacheté est de 7,14 kg (16 livres), et a été pêché au large des côtes irlandaises en 1989.