Les sloths sont des mammifères xenarthriens d'Amérique centrale et du Sud. Ils font partie de l'ordre des Pilosa. Il existe deux familles de paresseux : le paresseux à deux orteils et le paresseux à trois orteils. La plupart des scientifiques appellent ces deux familles les Folivora, tandis que certains les appellent les Phyllophaga.
Les origines biogéographiques de la Pilosa sont encore peu claires, mais on peut les retracer en Amérique du Sud dès le début du Tertiaire, il y a environ 60 millions d'années. La présence de ces animaux en Amérique centrale s'explique par le Great American Interchange.