On parle d'esclavage lorsqu'une personne est traitée comme la propriété d'une autre personne. Cette personne est généralement appelée esclave, le propriétaire étant appelé maître d'esclaves. Cela signifie souvent que les esclaves sont obligés de travailler, sinon ils seront punis par la loi (si l'esclavage est légal dans ce lieu) ou par leur maître.

Il y a des preuves que même avant l'écriture, il y avait de l'esclavage. Il y a eu différents types d'esclavage, et il y en a eu dans presque toutes les cultures et sur tous les continents. Certaines sociétés avaient des lois sur l'esclavage, ou bien une économie qui s'appuyait sur l'esclavage. La Grèce antique et la Rome antique avaient beaucoup d'esclaves.

Au cours du XXe siècle, presque tous les pays ont adopté des lois interdisant l'esclavage. La Déclaration universelle des droits de l'homme affirme que l'esclavage est une erreur. L'esclavage est désormais interdit par le droit international. Néanmoins, il existe encore différentes formes d'esclavage dans certains pays.

Le mot anglais "slave" vient du mot médiéval désignant les peuples slaves d'Europe centrale et d'Europe de l'Est, car ce sont les derniers groupes ethniques à avoir été capturés et réduits en esclavage en Europe centrale. Selon Adam Smith et Auguste Comte, un esclave était principalement défini comme un captif ou un prisonnier de guerre. Les propriétaires d'esclaves achetaient des esclaves lors de ventes aux enchères. Dans de nombreux cas, les esclaves n'ont pas de droits.