Les premiers Africains sont arrivés au Nouveau Monde avec Christophe Colomb en 1492. Un membre d'équipage africain du nom de Juan Las Canaries se trouvait sur le navire de Christophe Colomb. Peu de temps après, le premier esclavage a eu lieu dans ce qui allait devenir les États-Unis. En 1508, Ponce de Leon a créé la première colonie près de l'actuelle San Juan. Il a commencé à réduire en esclavage les indigènes Tainos. En 1513, pour compléter le nombre décroissant de Tainos, les premiers esclaves africains furent importés à Porto Rico.
| Destination des Africains réduits en esclavage (1519-1867) |
| Destination | Pourcentage |
| Amérique du Nord britannique continentale | 3.7% |
| Îles sous le vent britanniques | 3.2% |
| Îles britanniques du Vent et Trinité (britanniques 1797-1867) | 3.8% |
| Jamaïque (espagnole 1519-1655, britannique 1655-1867) | 11.2% |
| La Barbade (britannique) | 5.1% |
| Les Guyanes (britanniques, néerlandaises, françaises) | 4.2% |
| Îles françaises au vent | 3.1% |
| Saint-Domingue (français) | 8.2% |
| Amérique du Nord et du Sud, Espagne continentale | 4.4% |
| Les îles espagnoles des Caraïbes | 8.2% |
| Îles néerlandaises des Caraïbes | 1.3% |
| Nord-Est du Brésil (portugais) | 9.3% |
| Bahia, Brésil (portugais) | 10.7% |
| Sud-est du Brésil (portugais) | 21.1% |
| Ailleurs dans les Amériques | 1.1% |
| Afrique | 1.4% |
Les premiers esclaves africains du continent américain sont arrivés via Saint-Domingue à la colonie de San Miguel de Gualdape (probablement située dans la région de Winyah Bay, dans l'actuelle Caroline du Sud). Cette colonie a été créée par l'explorateur espagnol Lucas Vázquez de Ayllón en 1526.
La colonie a été presque immédiatement perturbée par une lutte pour le leadership. Pendant la bataille, les esclaves se sont révoltés, et ils se sont enfuis de la colonie pour se cacher parmi les Amérindiens locaux. De Ayllón et beaucoup de colons sont morts peu après d'une maladie. La colonie a été abandonnée. Les colons et les esclaves qui ne se sont pas enfuis sont retournés à Haïti, d'où ils sont venus.
Le 28 août 1565, St. Augustine, en Floride, a été créée par le conquistador espagnol Don Pedro Menendez de Aviles. Il a amené avec lui trois esclaves africains. Au cours des 16ème et 17ème siècles, St. Augustine a été le lieu d'une grande partie du commerce d'esclaves dans la Floride coloniale espagnole. Ce fut le premier établissement permanent sur le continent américain à avoir des esclaves africains.
60 ans plus tard, dans les premières années des colonies de la baie de Chesapeake, les responsables coloniaux ont eu du mal à convaincre les gens de venir travailler pour eux. Cela était dû au fait que le climat et l'environnement des colonies étaient très durs. Les risques de décès étaient très élevés. La plupart des gens venaient de Grande-Bretagne en tant que travailleurs sous contrat. Ils ont signé des contrats qui stipulaient qu'ils paieraient leur transport, leur entretien et leur formation, généralement dans une ferme, par un travail. Les colonies avaient une économie agricole. Ces personnes étaient souvent des jeunes qui voulaient devenir des résidents permanents. Dans certains cas, les criminels condamnés étaient envoyés dans les colonies en tant que travailleurs sous contrat, plutôt que d'être envoyés en prison. Ces personnes n'étaient pas des esclaves, mais on leur demandait de travailler pendant quatre à sept ans en Virginie pour payer le coût de leur transport et de leur entretien. De nombreux Allemands, Écossais, Irlandais et Irlandais sont venus dans les colonies au XVIIIe siècle, s'installant dans l'arrière-pays de la Pennsylvanie et plus au sud.
Les quelque 19 premiers Africains à atteindre les colonies anglaises sont arrivés à Jamestown, en Virginie, en 1619. Ils ont été amenés par des corsaires anglais qui les avaient saisis sur un bateau d'esclaves portugais capturé. Les esclaves étaient généralement baptisés en Afrique avant de les envoyer. Comme la coutume anglaise considérait alors les chrétiens baptisés comme exempts d'esclavage, les colons traitaient ces Africains comme des serviteurs sous contrat. Les serviteurs africains sous contrat rejoignaient les quelque 1 000 serviteurs anglais sous contrat déjà présents dans la colonie. Les Africains ont été libérés après un certain temps. Ils ont également reçu l'usage de terres et de fournitures de la part de leurs anciens maîtres.
| Les esclaves sont expédiés vers les régions qui font partie des États-Unis d'aujourd'hui |
| Date | Esclaves |
| 1620–1650 | 824 |
| 1651–1675 | 0 |
| 1676–1700 | 3,327 |
| 1701–1725 | 3,277 |
| 1726–1750 | 34,004 |
| 1751–1775 | 84,580 |
| 1776–1800 | 67,443 |
| 1801–1825 | 109,545 |
| 1826–1850 | 1,850 |
| 1851–1866 | 476 |
| Total | 305,326 |
Au début de l'histoire de la Virginie, il n'y avait pas de lois sur l'esclavage. Cependant, en 1640, un tribunal de Virginie a condamné John Punch, un Africain, à l'esclavage. C'était parce qu'il avait tenté de s'enfuir de son service. Il s'est enfui avec deux personnes blanches. Les deux Blancs ont été condamnés à une année supplémentaire de leur contrat et à trois ans de service dans la colonie. C'est la première sanction légale de l'esclavage dans les colonies anglaises. C'est l'une des premières distinctions juridiques faites entre les Européens et les Africains.
En 1641, le Massachusetts est devenu la première colonie à autoriser l'esclavage par la loi. Le Massachusetts a adopté le Corps des Libertés. Il a interdit l'esclavage dans de nombreux cas, mais il a permis la détention d'esclaves s'ils étaient prisonniers de guerre, s'ils se vendaient en esclavage ou étaient achetés ailleurs, ou s'ils étaient condamnés à l'esclavage en guise de punition par le gouvernement. Le Body of Liberties a utilisé le mot "étrangers" pour désigner les personnes achetées et vendues comme esclaves ; il ne s'agissait généralement pas de sujets anglais. Les colons croyaient que ce terme désignait les Amérindiens et les Africains.
Pendant la plus grande partie de la période coloniale britannique, l'esclavage existait dans toutes les colonies. Dans le Nord, les esclaves travaillaient généralement comme domestiques, artisans, ouvriers et travailleurs. La plupart se trouvaient dans les villes. Beaucoup d'hommes travaillaient sur les quais et dans la navigation. En 1703, plus de 42 % des ménages de la ville de New York avaient des esclaves. La ville de New York avait la deuxième plus grande proportion d'esclaves de toutes les villes des colonies après Charleston, en Caroline du Sud. Les esclaves étaient également utilisés comme travailleurs agricoles dans les communautés agricoles. Cela comprenait des régions du nord de l'État de New York et de Long Island, du Connecticut et du New Jersey. En 1770, on comptait 397 924 Noirs pour une population de 2 170 millions d'habitants. Ils n'étaient pas répartis de manière égale. Il y en avait 14 867 en Nouvelle-Angleterre où ils représentaient 2,7 % de la population, 34 679 dans les colonies du centre de l'Atlantique où ils représentaient 6 % de la population (19 000 à New York, soit 11 %) et 347 378 dans les cinq colonies du sud où ils représentaient 31 % de la population.
Le Sud a développé une économie agricole. Il s'appuyait sur les cultures de base. Ses planteurs ont rapidement eu plus d'esclaves. C'est parce que ses cultures de base étaient à forte intensité de main d'œuvre.