Un tirailleur est un soldat généralement envoyé devant un corps de troupes principal pour harceler l'ennemi. Des groupes de tirailleurs peuvent également être placés sur les flancs pour empêcher une attaque surprise ou une manœuvre de flanc. Une escarmouche est un terme utilisé pour la première fois au 14e siècle. Il signifiait un combat à petite échelle entre deux forces opposées ou une bataille préliminaire impliquant des troupes en face de la force principale. Les tirailleurs sont ceux qui participent au combat ou à la bataille. Il vient de l'ancien ésquir français "pour défendre". Les tirailleurs étaient généralement des soldats d'infanterie ou de cavalerie qui formaient une ligne d'escarmouche devant ou à côté des troupes amies.