L'épaule humaine est composée de trois os : la clavicule (clavicule), l'omoplate (omoplate) et l'humérus (os du bras) ainsi que de muscles, de ligaments et de tendons.
Les articulations (surfaces) entre les os de l'épaule constituent les articulations de l'épaule. L'articulation de l'épaule est la partie du corps où l'humérus s'attache à l'omoplate, la tête étant assise dans la fosse glénoïde. L'épaule dans son ensemble est le groupe complet des structures de la région de l'articulation.
Il existe deux types de cartilage dans l'articulation. Le premier type est le cartilage blanc situé aux extrémités des os (appelé cartilage articulaire) qui permet aux os de glisser et de se déplacer les uns sur les autres. Lorsque ce type de cartilage commence à s'user (un processus appelé arthrite), l'articulation devient douloureuse et rigide.
Le labrum est un deuxième type de cartilage de l'épaule qui se distingue nettement du cartilage articulaire. Ce cartilage est plus fibreux ou plus rigide que le cartilage des extrémités de la rotule. En outre, ce cartilage ne se trouve qu'autour de la cavité où il est fixé.
L'épaule doit être suffisamment mobile pour les actions à grande portée des bras et des mains, mais aussi suffisamment stable pour permettre des actions telles que soulever, pousser et tirer. Le compromis entre mobilité et stabilité entraîne de nombreux problèmes d'épaule auxquels ne sont pas confrontées d'autres articulations comme la hanche.