La Seymouria était un tétrapode amphibie du début du Permien en Amérique du Nord et en Europe, il y a environ 280 à 270 millions d'années (mya). Il était petit, ne mesurant que 60 cm de long.
À l'âge adulte, la Seymouria était bien adaptée à la vie sur terre, avec de nombreuses caractéristiques reptiliennes. On a longtemps pensé qu'il s'agissait d'un reptile primitif. Cependant, on sait maintenant que ses premiers stades de vie se sont déroulés dans l'eau. Apparemment, il s'agit d'un amphibien dont le stade adulte était adapté à la vie dans un climat sec.
La découverte de sa nature amphibienne a été une surprise considérable.
Les squelettes adultes ont été trouvés pour la première fois dans les lits rouges du Texas et de l'Oklahoma. Ces lits se trouvaient dans l'immense complexe deltaïque d'une grande rivière qui coule vers une côte, un peu comme le Mississippi d'aujourd'hui. L'espèce que l'on trouve en Allemagne et au Nouveau-Mexique, Seymouria sanjuanensis, avait des pattes massives et maintenait son corps bien au-dessus du sol. Cela montre une "adaptation efficace à la locomotion terrestre".
Un cycle de vie simplifié pourrait être : les œufs pondus dans l'eau, les stades larvaires dans l'eau, le jeune animal avec les membres monte et se déplace instinctivement vers un terrain plus élevé. Toute sa vie, il a vécu comme un carnivore sur la terre ferme, retournant occasionnellement dans l'eau pour boire et se reproduire. Les adultes sont capables de fonctionner dans un climat assez sec.