Les oursins sont la classe des échinides du Phylum Echinodermata. Comme le reste des échinodermes, littéralement "à peau d'épi", ils sont entièrement marins. Ils sont généralement en forme de globe, et protégés par des plaques et des épines calcaires. p65 L'oursin est un vieux mot pour désigner un hérisson, et dans de nombreuses langues étrangères, ces animaux sont appelés "hérissons de mer".
Comme les autres échinodermes, ils sont quintuplement symétriques (appelés pentamérisme) et se déplacent grâce à des centaines de minuscules "pieds tubulaires" transparents et adhésifs. La symétrie n'est pas évidente chez l'animal vivant, mais elle est facilement visible dans le test de séchage.
Les oursins se nourrissent principalement d'algues et de petits animaux. Ils possèdent un appareil à mâcher spécial appelé lanterne d'Aristote, du nom du philosophe grec Aristote qui était fasciné par les oursins. Grâce à cet appareil, ils peuvent gratter les organismes collés à la surface sur laquelle l'oursin se déplace.
