Les sauropodes sont un infra-ordre de dinosaures saurischiens ("lézards"). Ils ont un cou très long, une longue queue, une petite tête (par rapport au reste de leur corps), des pattes épaisses en forme de pilier et des dents en forme de cheville.
Ils se distinguent par la taille énorme de certaines espèces. Le groupe comprend les plus grands animaux ayant jamais vécu sur terre. Les genres bien connus sont le Brachiosaurus, le Diplodocus, l'Apatosaurus et le Brontosaurus.
Les sauropodes sont apparus pour la première fois au Trias supérieur. Leur groupe ancestral probable était les Prosauropodes.
Au Jurassique supérieur (il y a 150 millions d'années), les sauropodes étaient devenus très répandus (surtout les diplodocides et les brachiosaurides). Au Crétacé supérieur, ces groupes ont été remplacés par les titanosaures, dont la répartition était quasi mondiale. Ils étaient de plus grands parents des brachiopodes. Comme tous les autres dinosaures non aviaires, les titanosaures se sont éteints lors de l'extinction du Crétacé-Paléogène. Des restes fossilisés de sauropodes ont été trouvés sur tous les continents, y compris en Antarctique.
Le nom Sauropoda a été inventé par O.C. Marsh en 1878. Les sauropodes sont l'un des groupes de dinosaures les plus reconnaissables, et sont devenus un élément de la culture populaire en raison de leur grande taille. Il est rare de trouver des fossiles complets de sauropodes. De nombreuses espèces, surtout les plus grandes, ne sont connues qu'à partir d'os isolés et désarticulés. De nombreux spécimens presque complets sont dépourvus de tête, de bout de queue et de membres.