Sauropelta était un dinosaure blindé du Crétacé inférieur. Il ressemblait beaucoup à son parent plus avancé, l'Ankylosaure, mais n'avait pas les nœuds osseux à l'extrémité de sa queue.
Anatomiquement, le Sauropelta est l'un des nodosaurides les mieux compris, avec des restes fossilisés retrouvés dans les états américains du Wyoming, du Montana et peut-être de l'Utah. C'est également le plus ancien genre de nodosaure connu ; la plupart de ses restes datent d'il y a environ 115 à 110 millions d'années.
C'était un nodosauride de taille moyenne, mesurant environ 5 mètres de long. Le Sauropelta avait une queue distinctement longue qui représentait environ la moitié de la longueur de son corps. Bien que son corps soit plus petit que celui d'un rhinocéros noir moderne, le Sauropelta avait à peu près la même masse, pesant environ 1 500 kilogrammes (3 300 livres). Ce poids supplémentaire était dû en grande partie à son armure étendue, y compris les grandes épines qui dépassaient de son cou.
Comme chez les autres ankylosaures, d'épaisses scutelles triangulaires se projettent au-dessus et derrière les yeux, ainsi qu'en dessous et derrière les yeux. Plus typiquement chez les nodosaurides, des dents en forme de feuilles tapissent les mâchoires supérieure et inférieure, utilisées pour couper du matériel végétal. L'extrémité antérieure du crâne est inconnue, mais il y aurait eu un bec kératinique.
