Saurischia est l'un des deux ordres de dinosaures. En 1888, Harry Seeley a classé les dinosaures en deux ordres principaux. C'est à cause de la structure de leurs hanches qu'ils ont été placés dans ces ordres. Les Saurischiens ("à hanche de lézard") et les ornithischiens ("à hanche d'oiseau") présentent des différences dans la façon dont les os de la hanche sont assemblés.
Tous les dinosaures carnivores (les théropodes) sont des saurischiens, tout comme les sauropodes comme Diplodocus et Brachiosaurus.
Les oiseaux sont les descendants directs d'un groupe de dinosaures théropodes, ils constituent donc une sous-classe des dinosaures saurischiens dans la classification moderne.
