Le groupe gaulois est un regroupement dynamique des satellites irréguliers programmés de Saturne suivant des orbites similaires. Leurs demi-grands axes sont compris entre 16 et 19 Gm, leurs inclinaisons entre 35° et 40°, et leurs excentricités autour de 0,53.
L'Union astronomique internationale (UAI) réserve à ces lunes des noms tirés de la mythologie gauloise.
Des éléments orbitaux moyens similaires ont conduit les découvreurs à postuler une origine commune pour le groupe dans une rupture d'un corps plus grand.
Le diagramme illustre le groupe gaulois par rapport aux autres satellites irréguliers de Saturne. L'excentricité des orbites est représentée par les segments jaunes (s'étendant du péricentre à l'apocentre) avec l'inclinaison représentée sur l'axe Y.
Les quatre membres du groupe sont (par ordre de distance croissante par rapport à Saturne) :
- Albiorix
- Bebhionn
- Erriapo
- Tarvos
Le groupe s'est avéré plus tard physiquement homogène, tous les satellites affichant une couleur rouge clair (indices de couleur B - V = 0,91 et V - R = 0,48) et des indices infrarouges similaires
Fait remarquable, des observations récentes ont révélé que le plus grand membre du groupe, Albiorix, affiche en fait deux couleurs différentes : une compatible avec Eriapo et Tarvos, et une autre moins rouge. Au lieu de l'ancêtre commun, il a été postulé que Tarvos et Erriapus pourraient être des fragments d'Albiorix, laissant un grand cratère moins rouge. Un tel impact nécessiterait un corps d'un diamètre supérieur à 1 km et d'une vitesse relative proche de 5 km/s, ce qui donnerait un grand cratère d'un rayon de 12 km. De nombreux et très grands cratères observés sur Phoebe, prouvent l'existence de telles collisions dans le passé du système Saturnien.

