Samuel Fuller (1580 - 1633) était un passager du Mayflower, navire de pèlerinage, lors de son voyage de 1620 et il a fait chanter le Mayflower Compact. Il est devenu un diacre respecté de l'église et le médecin de la colonie de Plymouth.

Fuller était un fils de Robert Fuller, un boucher. Il a été baptisé le 20 janvier 1580 à Redenhall, co. Norfolk, en Angleterre. Il était membre de la religion séparatiste qui n'était pas autorisée en Angleterre.

En 1610, Fuller s'installe à Leyde, aux Pays-Bas. Il est l'ami de Degory Priest et de Sarah Allerton. Sarah était la sœur d'Isaac Allerton. Fuller était un membre actif de la congrégation de l'église. Dans les archives de Leyde, Fuller est qualifié de "sergiste de Londres".

La femme et le fils de Samuel sont morts en 1615 et il a épousé Bridget Lee.

Samuel Fuller a aidé à planifier le déménagement des séparatistes vers la colonie de Virginie. Ils ont conclu un accord avec la Compagnie de Virginie. Fuller, ainsi qu'Edward Winslow, William Bradford et Isaac Allerton, envoyèrent une lettre le 10 juin 1620 à John Carver et Robert Cushman. Ces hommes se trouvaient à Londres et faisaient également des plans pour le voyage. Ils apprirent que Thomas Weston et la Compagnie avaient modifié l'accord. L'un des changements était que les marchands garderaient la moitié des maisons et des terres. Les pèlerins auraient également un jour de congé par semaine. Ces problèmes ne furent pas résolus avant l'arrivée de Robert Cushman dans la Fortune en novembre 1621.

Samuel Fuller a appris la médecine avant de partir pour le Nouveau Monde afin de pouvoir aider les autres en cas de besoin. Il n'y aurait pas de médecin sur le Mayflower ou à la colonie de Plymouth.

On dit que la ville de Fullerton, dans le Dakota du Nord, porte le nom de Samuel Fuller.