Dans les croyances juives, on dit que Sammaël est l'ange de la mort, le souverain du cinquième ciel, et l'un des sept régents du monde servi par deux millions d'anges ; il réside au septième ciel. Yalkut I, 110 du Talmud dit que Samaël est l'ange gardien d'Ésaü. Dans la Sotah 10b, Samaël est l'ange gardien d'Ésaü.
Dans les paroles du rabbin Eliézer, il est dit que c'est lui qui a tenté Eve, puis l'a séduite et l'a fécondée avec Caïn. Certaines sources identifient Gadreel comme l'ange qui a séduit Ève, bien que d'autres érudits hébreux disent que c'est Samaël qui a tenté Ève comme le Serpent.
On dit aussi parfois que Samaël est l'ange qui a lutté avec Jacob, et aussi l'ange qui a retenu le bras d'Abraham alors qu'il était sur le point de sacrifier son fils.
Selon "L'Ascension de Moïse" (Chapitre IV - Aggadah - La légende des Juifs - Par Louis Ginzberg), Samael est également mentionné comme étant au 7e ciel :
"Dans le dernier ciel, Moïse vit deux anges, chacun d'une hauteur de cinq cents parasangs, forgés de chaînes de feu noir et de feu rouge, les anges Af, "Colère", et Hemah, "Courroux", que Dieu créa au commencement du monde, pour exécuter sa volonté. Moïse fut troublé lorsqu'il les regarda, mais Metatron l'embrassa et lui dit : "Moïse, Moïse, toi qui es le préféré de Dieu, ne crains pas et ne sois pas terrifié", et Moïse se calma. Il y avait un autre ange dans le septième ciel, différent de tous les autres par son apparence et d'un mien effrayant. Sa taille était si grande qu'il aurait fallu cinq cents ans pour parcourir une distance égale à celle-ci, et de la couronne de sa tête à la plante de ses pieds, il était constellé d'yeux éblouissants, à la vue desquels le spectateur tombait prosterné en admiration. "Celui-ci", dit Metatron en s'adressant à Moïse, "est Samaël, qui enlève l'âme à l'homme". "Où va-t-il maintenant ?" demanda Moïse, et Metatron répondit : "Chercher l'âme de Job le pieux." Moïse pria alors Dieu en ces termes : "Que Ta volonté, mon Dieu et le Dieu de mes pères, soit de ne pas me laisser tomber entre les mains de cet ange."
Dans la Sainte Kabbale (Arthur Edward Waite, 255), Samael est décrit comme la "sévérité de Dieu", et est répertorié comme le cinquième des archanges du monde de Briah. On dit que Samael a épousé Lilith après qu'elle ait quitté Adam. Selon la cabale zohariste, Samael s'est également accouplé avec Eisheth Zenunim, Na'amah et Agrat Bat Mahlat - tous des anges de la prostitution.
Samael est parfois confondu dans certains livres avec Camael, un archange de Dieu, dont le nom signifie "Celui qui voit Dieu".
