Avec ses frères, Saint Willibald et Saint Winibald, elle se rend en Francie (aujourd'hui Wurtemberg et Franconie) pour aider son oncle, Saint Boniface, à évangéliser les Allemands. Elle a été éduquée par les religieuses de l'abbaye de Winborne, dans le Dorset, où elle a passé vingt-six ans. Grâce à sa formation rigoureuse, elle a pu plus tard écrire la biographie de saint Winibald et un récit en latin des voyages de saint Willibald en Palestine. On lui attribue souvent le mérite d'avoir été la première femme auteur à la fois en Angleterre et en Allemagne.
Elle devient religieuse et vit dans le double monastère de Heidenheim am Hahnenkamm près d'Eichstätt, fondé par son frère Willibald. Après sa mort en 751, elle devint abbesse. Walburga mourut le 25 février 777 ou 779 et fut enterrée à Heidenheim. Dans les années 870, sa dépouille a été transportée à Eichstätt.
À Eichstätt, ses os ont été placés dans un trou rocheux dans le mur. Les os ont commencé à produire, dit-on, une huile miraculeusement thérapeutique. Cela a incité les gens à venir à son sanctuaire.
La plus ancienne image de Walpurga date du début du 11ème siècle. Elle provient du Codex Hitda, qui a été réalisé à Cologne. Il la montre tenant des tiges de céréales stylisées. Le grain peut être considéré comme un exemple où une sainte chrétienne (Walpurga) a pris la relève d'un concept païen plus ancien, dans ce cas de la Mère des grains.
Walpurga est la patronne de Eichstätt, Anvers, Audenarde, Veurne, Groningue, Zutphen et d'autres villes des Pays-Bas.
