Le Palacio Real de Madrid (Palais royal de Madrid) est la résidence officielle du roi d'Espagne. Il est situé à Madrid, en Espagne. C'est l'un des plus grands palais d'Europe occidentale.

Le roi Felipe V a fait construire le palais pour remplacer l'Alcazar qui a été incendié. Il est fait de calcaire et de granit. Il était censé ressembler un peu au château de Versailles en France. Juan Bautista Sachetti était chargé de la construction du palais. Ils ont commencé à le construire en 1738. Carlos III a emménagé dans le palais en 1764. Il a fallu cent ans pour décorer toutes les pièces.

Les rois espagnols y ont vécu jusqu'en 1931, date à laquelle le roi Alphonse XIII a été contraint de quitter l'Espagne. Le palais royal est toujours utilisé pour des cérémonies spéciales. Letizia devait marcher sur un tapis rouge du Palais royal à la cathédrale pour le mariage avec le prince Felipe, mais comme il pleuvait, elle a été emmenée en voiture.

Cinquante des salles du palais sont ouvertes aux visites du public. Les visiteurs entrent dans le palais par la Plaza de la Armería. Parmi les pièces que l'on peut voir, on trouve la salle de la "porcelaine", la salle du "trône" et la salle de l'"horloge". Le palais abrite un musée royal de l'armée.