Après Romulus, qui a entre autres créé le Sénat, il y a eu, selon la légende, six autres rois : Numa Pompilius, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Tarquinius Priscus, Servius Tullius et Tarquinius Superbus. Après la mort de Romulus, le Sénat romain n'a pas pu élire un nouveau roi et après de nombreux débats entre Romains et Sabins, ils ont accepté de permettre à l'Assemblée du Curiat de voter pour un nouveau roi de Rome. Ils ont choisi Numa Pompilius. Numa, contrairement à Romulus, était contre la guerre et pensait que la meilleure voie pour Rome était la paix. On attribue à Numa le mérite d'avoir introduit la religion dans la vie quotidienne moyenne des Romains.
Le pouvoir des rois était presque absolu, même si le Sénat avait une certaine influence. Il y avait une grande exception : la royauté n'était pas héréditaire.
Élection des rois
Chaque fois qu'un roi mourait, Rome entrait dans une période d'interrègne. Le pouvoir suprême de l'État allait au Sénat, qui était chargé de trouver un nouveau roi. Le Sénat se réunissait et nommait un de ses propres membres - l'interrex - pour une période de cinq jours dans le seul but de nommer le prochain roi de Rome.
Après la période de cinq jours, l'interrex nommerait (avec le consentement du Sénat) un autre sénateur pour un autre mandat de cinq jours. Ce processus se poursuivrait jusqu'à l'élection d'un nouveau roi. Une fois que l'interrex a trouvé un candidat approprié pour la royauté, il le présente au Sénat qui l'examine. Si le Sénat adoptait le candidat, l'interrex convoquerait l'Assemblée et la présiderait pendant l'élection du roi.
Une fois proposé à l'Assemblée, le peuple de Rome pouvait soit l'accepter, soit le rejeter. S'il l'acceptait, le roi élu n'entrait pas immédiatement en fonction. Deux autres actes doivent encore avoir lieu avant qu'il ne soit investi de toute l'autorité et du pouvoir régalien.
Il fallait d'abord obtenir la volonté divine des dieux en respectant sa nomination par le biais des auspices, puisque le roi serait le grand prêtre de Rome. Cette cérémonie était effectuée par un augure, qui conduisait le roi élu à la citadelle où il était placé sur un siège de pierre pendant que le peuple attendait en bas. S'il était jugé digne de la royauté, l'augure annonçait que les dieux avaient donné des gages favorables, confirmant ainsi le caractère sacerdotal du roi.
Le deuxième acte à accomplir était la remise de l'imperium au roi. Le vote précédent de l'Assemblée n'avait fait que déterminer qui devait être roi, et n'avait pas, par cet acte, conféré au roi le pouvoir nécessaire. En conséquence, le roi lui-même proposa à l'Assemblée une loi lui conférant l'imperium, et l'Assemblée, en votant en faveur de la loi, l'accorda.
En théorie, le peuple de Rome a élu son chef, mais c'est le Sénat qui a eu le plus de contrôle sur le processus.
Romulus
Romulus a été le premier roi de Rome et le fondateur de la ville, les deux noms sont clairement liés. En 753 av. J.-C., Romulus a commencé à construire la ville sur la colline du Palatin. Après avoir fondé et nommé (comme l'histoire le raconte) Rome, il a permis à des hommes de toutes les classes de venir à Rome en tant que citoyens, y compris des esclaves et des hommes libres sans distinction. Pour fournir des épouses à ses citoyens, Romulus invita les tribus voisines à un festival à Rome où il enleva les jeunes femmes parmi elles (connu sous le nom de viol des femmes sabines). Après la guerre qui s'ensuivit avec les Sabines, Romulus partagea la royauté avec le roi Sabin Titus Tatius.
Romulus choisit 100 des meilleurs hommes pour former le sénat romain en tant que conseil consultatif du roi. Il appela ces hommes des patres, et leurs descendants devinrent les patriciens. Il divisa également la population générale en trente curies, nommées d'après trente des Sabines qui étaient intervenues pour mettre fin à la guerre entre Romulus et Tatius. Les curies formaient les unités de vote dans les assemblées romaines : Comitia Curiata.
En plus de la guerre avec les Sabins et d'autres tribus après le viol des femmes sabines, Romulus a mené une guerre contre les Fidenates et les Veientes. Après sa mort à l'âge de 54 ans, Romulus a été déifié en tant que dieu de la guerre Quirinus et a servi non seulement comme l'un des trois dieux majeurs de Rome, mais aussi comme la ressemblance déifiée de la ville de Rome.
Tarquinius Superbus
Le septième et dernier roi de Rome était Lucius Tarquinius Superbus. Tarquinius était d'origine étrusque. C'est également sous son règne que les Étrusques ont atteint le sommet de leur puissance. Plus que les autres rois avant lui, Tarquinius a utilisé la violence, le meurtre et le terrorisme pour maintenir son contrôle sur Rome. Il a abrogé nombre des réformes constitutionnelles antérieures de ses prédécesseurs.
Un scandale sexuel a fait tomber le roi. Tarquinius aurait permis à son fils, Sextus Tarquinius, de violer Lucrèce, une patricienne romaine. Sextus avait menacé Lucrèce que si elle refusait de copuler avec lui, il tuerait une esclave, puis la tuerait, et ferait découvrir les corps ensemble, créant ainsi un gigantesque scandale. Lucrèce a alors parlé de cette menace à ses proches, puis s'est suicidée pour éviter un tel scandale. Le parent de Lucrèce, Lucius Junius Brutus (ancêtre de Marcus Brutus), a convoqué le Sénat et a fait expulser Tarquinius et la monarchie de Rome en 510 av.
La domination étrusque à Rome a donc connu une fin dramatique en 510 avant J.-C., ce qui a également signalé la chute du pouvoir étrusque dans le Latium.
Lucius Junius Brutus et Lucius Tarquinius Collatinus, membre de la famille Tarquin et veuf de Lucrèce, sont devenus les premiers consuls du nouveau gouvernement de Rome. Ce nouveau gouvernement allait conduire les Romains à conquérir la plus grande partie du monde méditerranéen et allait survivre pendant les 500 années suivantes jusqu'à l'avènement de Jules César et d'Octavien.
Bien des années plus tard, pendant la période républicaine, cette forte opposition romaine aux rois a été utilisée par le Sénat comme justification pour le meurtre du réformateur agraire Tibère Gracchus.
