Rhamphorhynchus est un genre de ptérosaures à longue queue du Jurassique supérieur. C'est le plus connu des ptérosaures à longue queue, le sous-ordre des Rhamphorynchoidea.

Rhamphorhynchus avait une longue queue, raidie par des ligaments, qui se terminait par un petit gouvernail en forme de losange à l'extrémité de la queue, ce qui contribuait à le maintenir stable lorsqu'il volait.

Les mâchoires de Rhamphorhynchus abritaient des dents en forme d'aiguilles, inclinées vers l'avant, avec une pointe incurvée, pointue, en forme de bec, dépourvue de dents. Leur régime alimentaire était principalement composé de poissons et d'insectes.

Comme d'autres ptérosaures, son corps était couvert de poils, ce qui suggère qu'il avait une régulation de la température ("à sang chaud") et un taux élevé de métabolisme. On le trouve également chez les oiseaux et les chauves-souris, et il semble nécessaire pour un vol actif.

Le genre a connu un certain succès : c'est le ptérosaure le plus commun que l'on trouve dans les lits de calcaire de Solnhofen en Bavière, en Allemagne. Ce sont les mêmes strates où l'Archéoptéryx a été trouvé.