Le comté de Rensselaer est un comté de l'État américain de New York. Au recensement de 2000, 152 538 personnes y vivaient. Il porte le nom de Kiliaen van Rensselaer, la Néerlandaise qui possédait les terres de la région. Le siège du comté est Troy.
Le comté de Rensselaer se trouve dans la partie orientale de New York. La ligne orientale du comté longe les frontières entre New York et le Vermont et entre New York et le Massachusetts.
Le comté a une superficie totale de 1 723 km² (665 miles carrés). Sur cette superficie, 654 miles carrés (1 694 km²) sont des terres et 11 miles carrés (30 km²) (1,72%) sont des eaux.
Le point culminant est la montagne de Berlin, qui se trouve à 859 m au-dessus du niveau de la mer. La montagne se trouve dans la ville de Berlin. Le point le plus bas est le niveau de la mer, au niveau du fleuve Hudson. La rivière Hoosic, un affluent de l'Hudson, se trouve dans la partie nord du comté.
