Le transit rapide est le nom d'un type de chemin de fer dont les trains circulent très souvent et transportent de nombreux passagers en même temps. Il se trouve généralement dans une ville ou une zone urbaine et y fait entrer et sortir des personnes. Les trains passent très rapidement d'un endroit à l'autre car ils ne se mélangent pas avec d'autres trafics. La plupart des chemins de fer de transit rapide n'ont pas de passages à niveau, mais les voies passent au-dessus et au-dessous d'autres routes, ou passent dans des tunnels ou sur des ponts, de sorte qu'elles ne se croisent pas.

De nombreux endroits appellent leur système de transport rapide un métro. Les autres termes utilisés pour désigner les transports en commun rapides, qui varient d'un pays à l'autre, sont le métro, le métro souterrain, le tube, le métro surélevé ou le rail lourd. Ces mots décrivent parfois la manière dont le système est construit : certains systèmes sont entièrement souterrains ou en surface, tandis que d'autres peuvent avoir des sections à la fois souterraines et en surface.

Un seul système de transport rapide peut comporter de nombreuses lignes qui se rendent à différents endroits et de nombreuses stations où les gens peuvent monter et descendre des trains, et parfois changer entre d'autres formes de transport public. Ces lignes ont souvent des stations où les gens peuvent passer d'une ligne à l'autre pour aller dans une direction différente. Ces types de stations sont appelées stations d'échange, et beaucoup des plus grands systèmes de transport rapide en comptent plusieurs.