La souveraineté populaire est l'idée que le pouvoir d'un État et son gouvernement sont créés et soutenus par la permission de son peuple. Ils donnent leur permission par l'intermédiaire de leurs représentants élus (Rule by the People), qui est la source de tout pouvoir politique. Elle s'apparente beaucoup à un contrat social, avec des philosophes comme Thomas Hobbes, John Locke et Jean-Jacques Rousseau.

Les Américains ont créé leur révolution et leur gouvernement sur la base de la souveraineté populaire. Le terme a également été utilisé dans les années 1850 pour décrire une manière très controversée de traiter l'esclavage dans les territoires. C'est le sénateur Stephen A. Douglas qui en a fait la promotion. Cela signifiait que les personnes vivant dans un territoire seraient celles qui décideraient si l'esclavage serait autorisé. Cela a conduit à des combats dans le Kansas sanguinaire. En effet, des abolitionnistes (des personnes qui ne voulaient pas de l'esclavage) et des personnes favorables à l'esclavage sont venus sur le territoire du Kansas pour décider des élections.

La souveraineté populaire peut également être décrite comme la "voix du peuple".