Les plesiosaurs étaient un ordre de grands reptiles marins carnivores. Ils ont prospéré de 245 millions d'années (mya) à 65 mya.

En 1719, William Stukeley a décrit le premier squelette partiel d'un plesiosaur. L'arrière-grand-père de Charles Darwin, Robert Darwin d'Elston, lui en a parlé. Mary Anning a été la première à découvrir un plesiosaure assez complet. Elle l'a trouvé sur la "côte jurassique" du Dorset, en Angleterre, durant l'hiver 1820/21. Le fossile n'avait pas de crâne, mais en 1823, elle en a trouvé un autre, cette fois avec son crâne. Le nom de Plesiosaurus lui a été donné par le révérend William Conybeare.

Les plus anciens vestiges de plesiosaur datent du Trias moyen,p128 et le groupe a été important pendant le Jurassique et le Crétacé. Ils avaient deux grandes paires de pagaies, des queues courtes, des cous courts ou longs et des corps larges. Ils se sont éteints lors de l'extinction de K/T, il y a 65 millions d'années.