La valeur de pi était connue des mathématiciens de l'Inde ancienne comme Bhaskaracharya et Aryabhatta.
Les mathématiciens connaissent le pi depuis des milliers d'années parce qu'ils travaillent avec des cercles depuis le même temps. Des civilisations aussi anciennes que celle des Babyloniens ont été capables d'approximer pi à de nombreux chiffres, comme la fraction 25/8 et 256/81. La plupart des historiens pensent que les anciens Égyptiens n'avaient aucune idée de π et que la correspondance est une coïncidence.
La première référence écrite à pi date de 1900 avant J.-C. Vers 1650 avant J.-C., l'Égyptien Ahmès a donné une valeur au papyrus du Rhin. Les Babyloniens ont pu constater que la valeur de pi était légèrement supérieure à 3 en faisant simplement un grand cercle puis en collant un morceau de corde sur la circonférence et le diamètre, en prenant note de leurs distances, puis en divisant la circonférence par le diamètre.
La connaissance du nombre pi est retournée en Europe et entre les mains des Hébreux, qui ont rendu ce nombre important dans une section de la Bible appelée Ancien Testament. Après cela, la façon la plus courante d'essayer de trouver pi était de dessiner une forme à plusieurs côtés à l'intérieur de n'importe quel cercle et d'utiliser la surface de la forme pour trouver pi. Le philosophe grec Archimède, par exemple, a utilisé une forme de polygone à 96 côtés pour trouver la valeur de pi, mais les Chinois en 500 de notre ère ont pu utiliser un polygone à 16 384 côtés pour trouver la valeur de pi. Les Grecs, comme Anaxagore de Clazomène, étaient également occupés à découvrir d'autres propriétés du cercle, comme la façon de faire des carrés de cercles et de quadriller le nombre pi. Depuis lors, de nombreuses personnes ont essayé de découvrir des valeurs de plus en plus exactes de pi.
| Une histoire de pi |
| Philosophe | Date | Approximation |
| Claudius Ptolemy | environ 150 CE | 3.1416 |
| Zu Chongzhi | 430-501 CE | 3.1415929203 |
| al-Khwarizmi | environ 800 CE | 3.1416 |
| al-Kashi | vers 1430 | 3.14159265358979 |
| Viète | 1540–1603 | 3.141592654 |
| Roomen | 1561–1615 | 3.14159265358979323 |
| Van Ceulen | vers 1600 | 3.14159265358979323846264338327950288 |
Au XVIe siècle, des moyens de plus en plus efficaces pour trouver pi sont apparus, comme la formule compliquée mise au point par l'avocat français François Viète. La première utilisation du symbole grec "π" a été faite dans un essai écrit en 1706 par William Jones.
Un mathématicien du nom de Lambert a également montré en 1761 que le nombre pi était irrationnel, c'est-à-dire qu'il ne peut pas être écrit sous forme de fraction selon les normes normales. Un autre mathématicien du nom de Lindeman a également pu montrer en 1882 que pi faisait partie du groupe de nombres connus sous le nom de transcendantaux, qui sont des nombres qui ne peuvent pas être la solution d'une équation polynomiale.
Pi peut également être utilisé pour découvrir bien d'autres choses que des cercles. Les propriétés de Pi lui ont permis d'être utilisé dans bien d'autres domaines des mathématiques que la géométrie, qui étudie les formes. Certains de ces domaines sont l'analyse complexe, la trigonométrie et les séries.