Les sciences auxiliaires de l'histoire sont des domaines d'étude basés sur des sources et des éléments historiques.
Nombre de ces domaines d'études ont débuté entre le XVIe et le XIXe siècle. Au début, ils ont été créés par des étudiants en objets anciens. À l'époque, l'"histoire" n'était considérée que comme une compétence littéraire.
À la fin du XVIIIe siècle, l'étude de l'histoire est devenue plus empirique. Ce changement a été mené par l'école d'histoire de Göttingen. Puis, au milieu du XIXe siècle, Leopold von Ranke s'y est également intéressé. Ces changements ont conduit à l'émergence de l'historien de formation en tant que compétence.
Les sciences auxiliaires de l'histoire comprennent, sans s'y limiter :