La formation des phalanges est un terme grec ancien qui désigne une formation d'infanterie en forme de bloc. Les hoplites grecs (infanterie lourde) étaient armés de lances, d'épées ou d'autres armes similaires. La masse de l'infanterie avançait comme une seule entité contre ses adversaires. Ce système était utilisé par les villes-États, qui se battaient souvent entre elles. La cavalerie était rare, en partie parce que les chevaux étaient une ressource rare, et en partie parce que le manque d'espace dans les vallées du Péloponnèse ne laissait que peu de place pour les manœuvres de cavalerie. Plus tard, la phalange macédonienne a toujours été soutenue par la cavalerie lors des conquêtes d'Alexandre le Grand.