Le système nerveux périphérique, ou SNP, fait partie du système nerveux. Il est constitué des nerfs et des ganglions qui se trouvent en dehors du système nerveux central (cerveau et moelle épinière). La fonction principale du SNP est de relier le système nerveux central (SNC) aux membres et aux organes.
Le SNP n'est pas protégé par les os comme le système nerveux central. Il est donc exposé à des toxines et à des lésions mécaniques. Le système nerveux périphérique est divisé en deux parties : le système nerveux somatique (SNS) et le système nerveux autonome (SNA). Mais le système nerveux entérique (SNE) peut être considéré comme une troisième branche à part entière et non comme une partie du système nerveux autonome.