Pederpes est un genre éteint de tétrapode du Carbonifère précoce, datant du Mississippien inférieur, il y a 359-345 millions d'années (mya). Pederpes contient une espèce, P. finneyae, de 1 m de long. Un seul fossile a été trouvé dans la carrière d'East Kirton, dans le Lothian occidental, en Écosse, dans des roches du Carbonifère précoce. C'est le premier (et le seul) squelette presque complet connu d'un tétrapode du Carbonifère précoce. Il ne lui manque que la queue et quelques doigts.
Les Pederpes avaient une grande tête, quelque peu triangulaire, semblable à celle de la Whatcheeria américaine ultérieure. Ce spécimen montre le plus ancien exemple de pied adapté à la marche sur terre. Les pieds ressemblent à ceux des formes plus récentes du Carbonifère, plus adaptées à la terre. Pederpes est donc le plus ancien tétrapode connu à avoir marché sur la terre ferme.
Il se situe au milieu d'une lacune dans les archives fossiles qui séparent les tétrapodes aquatiques du Dévonien des tétrapodes terrestres du Carbonifère moyen.