Un point de pédale (ou note de pédale) est une note qui continue à sonner pendant plusieurs mesures, généralement dans la basse (les notes les plus graves). Elles sont souvent utilisées vers la fin d'un morceau de musique pour aider à amener la musique à son point culminant. Elles sont appelées "notes de pédale" parce qu'elles sont souvent entendues dans la musique d'orgue où le joueur pose un de ses pieds sur une note de pédale et l'y maintient.
Les points de la pédale se trouvent généralement sur la tonique (note principale) (pédale de tonique) ou la dominante (5e note de la gamme) (pédale de dominante).
Un bon exemple de pédale de dominante se trouve dans le Prélude en do majeur du Livre I du Clavier bien tempéré de Bach.
Un exemple de pédale de tonique peut être vu dans le troisième mouvement du Requiem allemand de Brahms, où les contrebasses jouent des ré continus dans la dernière section. Comme cela dure toute la section, certains préféreront appeler cela un bourdon.
Une double pédale est deux tons de pédale joués en même temps.
Une pédale inversée est une pédale qui n'est pas dans la basse. Elle se trouve souvent dans la partie la plus haute.