Les Acoelomorpha sont un groupe d'animaux dont les caractéristiques étaient autrefois placées dans le phylum Platyhelminthes (vers plats).
En 2004, des études moléculaires ont montré que c'était faux.
Il est maintenant clair que leurs parents les plus proches sont les Xenoturbellida, et les deux groupes constituent le nouveau phylum proposé, les Xenacoelomorpha.
La plupart des chercheurs pensent qu'ils sont basiques parmi les bilateria, légèrement plus dérivés que les Cnidaria. Des résultats récents suggèrent qu'elles (ainsi que Xenoturbella) pourraient se trouver près de la base des deutérostomes. Un projet de recherche en collaboration est en cours et "les chercheurs ... sont convaincus qu'ils peuvent parvenir à un accord sur la place des acoels dans l'histoire de l'évolution".
Les acoels sont presque entièrement marins, vivant entre des grains de sédiments, nageant sous forme de plancton ou rampant sur les algues. Les acools ont un statocyste, qui les aide probablement à s'orienter par rapport à la gravité. Leur corps mou les rend difficiles à classer.