Une odeur est un composé chimique volatilisé, généralement à une très faible concentration, que les humains et les autres animaux perçoivent par le sens de l'olfaction.

Les odeurs sont également appelées "odeurs", qui peuvent être utilisées pour décrire les odeurs agréables et désagréables. Les mots parfum, odeur ou arôme sont surtout utilisés par l'industrie alimentaire et cosmétique pour décrire une odeur agréable, et sont parfois utilisés pour désigner des parfums. En revanche, les mots puanteur, puanteur, et puanteur sont utilisés spécifiquement pour décrire des odeurs désagréables.