Nyssa est un personnage fictif de la série télévisée de science-fiction britannique Doctor Who, qui existe depuis longtemps. Elle est interprétée par Sarah Sutton. Nyssa vient de la planète Traken. Nyssa a été créée par le scénariste Johnny Byrne pour la quatrième série du Docteur, The Keeper of Traken, mais l'équipe de production a décidé plus tard qu'elle devait rejoindre le Docteur dans ses voyages. Elle revient dans la série suivante Logopolis, dans laquelle le quatrième Docteur se régénère, et reste le compagnon du cinquième Docteur. Elle a été une habituée du programme de 1981 à 1983. Sutton est la plus jeune actrice à jouer un compagnon dans la série.