La ceinture d'astéroïdes ou ceinture principale est un anneau de petites et de grandes roches et de poussière entre les orbites de Mars et de Jupiter. Le plus grand objet de la ceinture d'astéroïdes est Cérès, une planète naine. Les interstices de Kirkwood séparent la ceinture d'astéroïdes en plusieurs groupes.
La plupart des astéroïdes sont en orbite à une distance 2 à 3 fois plus grande que la distance entre la Terre et le Soleil. Les planètes qui se trouvent "à l'intérieur" - ou avant - de la ceinture d'astéroïdes (ce qui signifie qu'elles sont plus proches du Soleil) sont appelées planètes intérieures. Les planètes qui sont "extérieures" - c'est-à-dire après - la ceinture d'astéroïdes sont appelées planètes extérieures : ainsi, Mercure, Vénus, la Terre et Mars sont des planètes intérieures, tandis que Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune sont les planètes extérieures.